
(通讯员 范洲 屈佩琪)3月25日上午,中国科学院程龙研究员、中南大学罗彪教授在中和楼开展两场学术报告交流会。会议由院长代建华主持。
程龙做题为“手部康复机器人研究进展”的报告。他介绍了面向手功能康复的机器人系统的国内外发展现状,并结合中国科学院自动化研究所已开展的康复机器人研究工作,详细介绍了手部康复机器人的具体应用场景以及相关研究工作的进展。
罗彪做题为“强化学习智能优化控制”的报告。他介绍了强化学习的相关知识,就如何解决数据驱动优化控制问题进行阐述,并给出了两种相关解决方案:基于离散时间系统的脱策Q-学习和基于连续时间系统的脱策积分强化学习。
此次报告会开阔了大家的视野,为老师、同学们的学术研究思路提供了很多启示。
主讲人简介:
程龙,中国科学院自动化研究所研究员,博士生导师,中国科学院大学岗位教授。目前担任《IEEE Transactions on Cybernetics》《自动化学报》等国内外刊物的编委。入选国家杰出青年科学基金项目、国家优秀青年基金项目、中组部万人计划青年拔尖人才计划,中国科学院卓越青年科学家计划、北京市科技新星计划。获得2017年度国家自然科学二等奖(排名第四),北京市科学技术一等奖(排名第五),中国自动化学会自然科学一等奖(排名第二)等科技奖励。程龙博士的研究兴趣包括机器人与智能控制。
罗彪,中南大学自动化学院教授、博士生导师、IEEE Senior Member、国家优青、湖南省杰青、2015年中国自动化学会优秀博士论文获得者。2014-2018年在中国科学院自动化研究所任助理研究员、副研究员。现担任中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专业委员会秘书长;担任国际期刊《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》《IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence》《Artificial Intelligence Review》《Neurocomputing》与《Journal of Industrial & Management Optimization》的Associate Editor;发表IEEE汇刊论文20余篇。
编辑:刘姣 王佳琪
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